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2024 - 08 - 07
雷達料位計在電廠中的應(yīng)用∵火力發(fā)電廠原料倉(煤灰)高粉塵和液位計水汽的凝結(jié)現(xiàn)象。一直是物/液位測量的重大難題,本文主要詳細闡述了RBRDZB-71-6-C雷達料位計針對這一復(fù)雜工況提出了解決方案。一.說明我國是個產(chǎn)煤大國,以煤炭為原料的行業(yè)比較多。如煤化工,煤制油,煤發(fā)電,其中煤發(fā)電的主要燃料就是煤,在電廠發(fā)電過程中是由煤燃燒水冷壁帶動汽輪機發(fā)電,最終水變成高溫水。煤燃燒變成灰。∴發(fā)電廠中的煤水灰監(jiān)測測量顯得尤為重要。標(biāo)志著發(fā)電的穩(wěn)定性,保證火力電廠的穩(wěn)定運行。為了提高電廠的發(fā)電效率,以及穩(wěn)定的自動化運行水平,在生產(chǎn)過程中,煤/灰在輸送過程中產(chǎn)生的高粉塵,水經(jīng)過加熱流轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的凝結(jié)現(xiàn)象。給測量帶來了更高的要求。雷達料液位計RBRDZB-71-6-C可以根據(jù)現(xiàn)場的介質(zhì),軟件自帶增益功能,根據(jù)現(xiàn)場介質(zhì)的介電常數(shù)系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)。可以穿透高粉塵,以及在水蒸氣凝結(jié)雷達天線的情況下,依然穩(wěn)定運行。二.在選擇電廠物液位傳感器時,需要考慮以下幾個因素使用接觸式傳感器、非接觸傳感器?接觸型重錘料位、導(dǎo)波雷達。非接觸型超聲波、激光,雷達。都需要一些場景限制。如選擇不當(dāng),要么維護量大。要么達不到測量效果。例如電廠中的料位測量煤、灰在輸送過程中料面形狀為不規(guī)則性,在進料卸料過程中料面形狀為凹凸?fàn)畈в写罅糠蹓m。重錘物位計測量。(屬于間歇式測量)不間斷的利用重錘上下接觸測量,精度低,經(jīng)常出現(xiàn)埋錘斷纜現(xiàn)象,...
2
2020 - 03 - 19
1、調(diào)查法運用視覺、嗅覺、觸覺。某些時候,損壞了的元件會變色、起泡或呈現(xiàn)燒焦的斑駁;燒壞的器材會發(fā)作一些特別的氣味;短路的芯片會發(fā)燙;用肉眼也能調(diào)查到虛焊或脫焊處。 2、敲擊法當(dāng)發(fā)現(xiàn)雷達物位計運行時好時壞的景象,這種景象絕大多數(shù)是因為觸摸不良或虛焊形成的。關(guān)于這種狀況能夠選用敲擊與手壓法。所謂的“敲擊”即是對或許發(fā)作毛病的部位,經(jīng)過小橡皮鎯頭或別的敲擊物輕輕擊打插件板或部件,看看是不是會引起犯錯或停機毛病。所謂“手壓”即是在毛病呈現(xiàn)時,關(guān)上電源后對插的部件和插頭和座從頭用手壓牢,再開機試試是不是會消除毛病。假如發(fā)現(xiàn)擊打一下機殼正常,再擊打又不正常時,最佳先將一切接頭重插牢再試。   3、更換法請求有兩臺同類型的儀器或有足夠的備件。將一個好的備品與毛病機上的同一元器材進行更換,看毛病是不是消除。 4、排除法所謂的排除法是經(jīng)過拔插機內(nèi)一些插件板、器材來判斷毛病因素的辦法。當(dāng)拔除某一插件板或器材后外表康復(fù)正常,就闡明毛病發(fā)作在那里。 5、升降溫法有時外表作業(yè)較長時刻,或在夏日作業(yè)環(huán)境溫度較高時就會呈現(xiàn)毛病,關(guān)機查看正常,停一段時刻再開機又正常,過一瞬間又呈現(xiàn)毛病。這種景象是因為單個IC或元器材功能差,高溫特性參數(shù)達不到目標(biāo)請求所造成的。為了找出毛病因素金屬加工網(wǎng),可選用升降溫法。所謂降溫,即是在毛病呈現(xiàn)時,用棉纖將無水酒精在或許...
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2019 - 07 - 17
RBSPA系列射頻導(dǎo)納物位開關(guān)1、產(chǎn)品概述 RBSPA射頻導(dǎo)納物位控制器是用于檢測料倉、料槽或其它容器中帶粘附性的液體、固體顆粒、粉塵、其它混合漿料等料位的位式控制儀表。亦可用于兩種不同液體之間界面測量,如油水界面測量。RBSPA射頻導(dǎo)納物位控制器具有校準(zhǔn)簡單快捷、產(chǎn)品性能穩(wěn)定、各種型號通用性強、安裝方便、外形美觀等優(yōu)點。可廣泛用于石油、化工、冶金、電力、醫(yī)藥、食品、造紙、建材等工業(yè)領(lǐng)域。且控制器可與PLC可編程控制器或DCS集散控制系統(tǒng)配套使用,實現(xiàn)工藝流程的自動檢測和自動控制。2、工作原理RBSPA射頻導(dǎo)納物位控制器是利用高頻技術(shù),由電子線路產(chǎn)生一個小功率射頻信號于探頭上,探頭作為敏感元件,將來自物位介電常數(shù)引起的信號變化反饋給電子線路;由于這些變化包括電容量和電導(dǎo)量的變化,因而電子線路中處理的是電抗(容抗和阻抗的綜合變化的信號)信號。電抗的變化又引起了極棒上高頻信號的相位發(fā)生變化。因此極棒上的高頻信號與電子線路中的基準(zhǔn)信號的相位差也隨之發(fā)生變化,該變化經(jīng)處理后,驅(qū)動輸出電路發(fā)出報警信號,從而達到檢測料倉有無物料。RBSPA射頻導(dǎo)納物位控制器采用三端Cote – Shield 技術(shù),排除探測極棒上粘附物料對控制作用的影響。電子線路中產(chǎn)生的高頻信號,一路直接送往探測極棒上,另一路經(jīng)過一個RF電壓跟隨器送往防粘附保護套上。其大小相位都是與加在探測極棒上的信號相同。當(dāng)有物料...
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北京精誠瑞博儀表有限公司
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產(chǎn)品名稱:

RBRD51導(dǎo)波雷達物位計

上市日期: 2018-12-12

應(yīng) ? ? ?用:液體、固體顆粒?

測量范圍:30 米

過程連接: 螺紋、法蘭?

過程溫度:-40 ~ 250℃?

過程壓力:-0.1 ~ 2MPa?

精 ? ? ? 度: ±3mm?

頻率范圍:100MHZ ~ 1.8GHZ?

防爆 / 防護等級:Exd ⅡC T4 Gb /IP67?

信號輸出:4~20mA/HART( 兩線/四線 )/RS485/Modbus



安裝

下述的安裝指南適用于纜式和桿式探頭測量固體粉料和液體物體。同軸管式探頭只適用于液體物體。


?

安裝位置

???????? 盡量遠離出料口和進料口。RBRD51

???????? 對金屬罐和塑料罐,在整個量程范圍內(nèi)不碰壁。

????????????果是金屬罐,物位儀表不要安裝在罐的中央。

???????? 建議安裝在料倉直徑的 1/4 處。

???????? 纜式探頭或桿式探頭離罐壁最小距離不小于300mm,

? ? ? ? ? ? ?建議大于等于 500mm。

???????? 探頭底部距罐底大約 30mm。

???????? 探頭距罐內(nèi)障礙物最小距離不小于 200mm。

???????? 如果容器底部是錐型的,傳感器可以安裝罐頂?中央,

? ? ? ? ? ?這樣可以一直測量到罐底。

?


安裝方法

合理安裝能確保儀表長期可靠而精確的測量。


RBRD51

???????儀表可采用螺紋連接,螺紋安裝管高度不要超過 100mm,還可以采用在短管上安裝。安裝短管直徑在

?2″ 至 6″則安裝短管高度應(yīng)≤ 100mm,若安裝于較長

的短管上,應(yīng)底部固定纜式探頭或選用對中支架以避免

纜式探頭與短管末端接觸。







RBRD51


???DN200 或 DN250 的安裝于短管內(nèi)安裝當(dāng)儀表需要安裝于直徑大于 200mm 短管時,短管內(nèi)壁產(chǎn)生回波,在介質(zhì)介電常數(shù)低的情況下會引起測量誤差。 因此,對于一個直徑為 200mm 或 250mm 的短管,需要選一個帶“喇叭接口”的特殊法蘭。








RBRD51



???在塑料罐上安裝注意!

無論是纜式或桿式若想儀表工作正常,過程連接表面應(yīng)為金屬。

當(dāng)儀表裝在塑料罐上時,若罐頂也是塑料 或其它非導(dǎo)電材質(zhì)時,

儀表需要配金屬法蘭,若采用螺紋連接,需配一塊金屬板。



RBRD51



???儀表探頭與罐壁的距離儀表探頭至罐壁的距離建議為罐直

徑的 1/6 ~ 1/4( 至少大于 300mm,混凝土罐至少 400mm)

選擇探頭長度時,注意探頭底部距罐底約大于 30mm。






注意事項:

???應(yīng)避免罐內(nèi)其它裝置接觸到微波傳導(dǎo)部件(左圖)


???雷達安裝不要裝在下料口處(右圖)

RBRD51


















電氣連接

● ?供電電壓

(4~20)mA/HHART(兩線制) 供電電源和輸出電流信號共用一根兩芯電纜線。具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。對于本安型須在供電電源與儀表之間加一個安全柵。?

(4~20)mA/HART(四線制) 供電電源和電流信號分開,各自分別使用一根兩芯電纜線。具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。

RS485/Modbus 供電電源和Modbus信號線分開各自分別使用一根兩芯屏蔽電纜線具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。


●??連接電纜的安裝

電纜外徑:5~9mm(M20×1.5)

? ? ? ? ? ? ? ? ?3.5mm~8.7mm(?NPT)

接線一般采用兩芯或四芯的電纜,由于電驅(qū)動裝置、電源線或發(fā)射裝置經(jīng)常產(chǎn)生電磁干擾,因此傳感器導(dǎo)線需要使用屏蔽的電纜。

(4~20)mA/HART(兩線制) 供電電纜可使用普通兩芯電纜。

(4~20)mA/HART(四線制) 供電電纜應(yīng)使用帶有用地線的電纜線。

RS485/Modbus 供電電纜應(yīng)使用屏蔽電纜線。

電纜的屏蔽和接線 理想情況下,屏蔽線兩端接地。但是需要注意的是:會有接地補償電流通過傳感器電纜屏蔽。兩端接地的時候可以在接地一端(比如:開關(guān)柜內(nèi))連接一個帶接地電位的電容。 (比如:1UF;1500V)。采用盡量低電阻的接地。(注:如果儀表用于防爆區(qū)域,由于電位輸出,絕對不能采用兩端接地)。


接線方式

RBRD11


● ?安全指導(dǎo)

所有的電氣連接工作必須在斷電的條件下進行,請注意遵循儀表說明書上的指導(dǎo)!

請遵守當(dāng)?shù)仉姎獍惭b規(guī)程的要求;

請遵守當(dāng)?shù)貙θ藛T健康和安全的規(guī)程要求。所有對儀表電氣部件的操作都必須由經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)的專業(yè)人員完成;

請檢查儀表的銘牌以確保提供的產(chǎn)品規(guī)格符合您的要求。請確保所供電源電壓與儀表銘牌上的要求一致。

??

● ?防護等級

本儀表完全滿足防護等級IP67的要求,請確保電纜密封頭的防水性。如下圖:


RBRD11

如何確保安裝滿足IP67的要求:

1.請確保密封頭未受損

2.請確保電纜未受損

3.請確保所使用的電纜符合電氣連接規(guī)范的要求

4.在進入電氣接口前,將電纜向下彎曲,以確保水不會流入殼體,見①

5.請擰緊電纜密封頭,見②

6.請將未使用的電氣接口用盲堵堵緊,見③



儀表調(diào)試


● ?調(diào)試方法

RBRD50系列有三種調(diào)試方法:

1.顯示/按鍵

2.上位機調(diào)試

3.HART手持編程器


●??顯示/按鍵

通過顯示屏幕上的4個按鍵對儀表進行調(diào)試。調(diào)試菜單的語言可選。調(diào)試后,一般就只用于顯示,透過玻璃視窗可以非常清楚地讀出測量值。

顯示/按鍵??

①液晶顯示? ? ?

②按鍵 ? ?

?

?

RBRD11

?

●?上位機調(diào)試??通過HART與上位機相連? ??

①??RS232接口或USB接口

② ?RBRD5X

③ ?HART適配器

④ ?250歐姆電阻


?

RBRD11

●??HART手持編程器編程??

①??HART手持編程器

②??RBRD5X

③??250歐姆電阻

RBRD11









產(chǎn)品類別: 導(dǎo)波雷達物位計
  • 產(chǎn)品參數(shù)
  • 產(chǎn)品描述
  • 功能與安裝

RBRD51導(dǎo)波雷達物位計

外殼

外殼和外殼蓋之間的密封硅橡膠
外殼視窗聚碳酸酯
接地端子不銹鋼


技術(shù)參數(shù)? ??

工作頻

100MHZ-1.8GHZ

測量范圍纜式:0-30m

重復(fù)性

±2mm

分辨率

1mm

采樣

回波采樣?55 次?/s

響應(yīng)速度

>0.2S(根據(jù)具體使用情況而定)?

輸出電流信號

4-20mA

精度

±3mm

通訊接口

HART 通訊協(xié)議

過程連接

G1'A/G1?'A?螺紋法蘭?DN50,DN80,DN100, ? ? ? ?DN150,DN200,DN250

過程壓力

-0.1-4MPa

電源

24VDC(±10%),?紋波電壓:1Vpp 耗電量:max 22.5mA

環(huán)境條件

溫度?-40℃~?+70℃

外殼防護/防爆等級

IP67?/ Exd ?IIC T4 Gb

兩線制接線

儀表供電和信號輸出共用一根兩芯屏蔽電纜線

電纜入口

2?個?M20*1.5?或??'NPT(?電纜直徑?5--9mm)


?


測量距離

下表列出不同類別被測介質(zhì)與測量距離的關(guān)系

介質(zhì)分組

DK(ε)

????????固體顆粒

????????????液體

?????????????????測量范圍

1

1.4~16


-冷凝氣,如?N2CO2

3m(僅指同軸桿式探頭)

2

1.6~19

-塑料帶粒子

-白灰石,特種水泥

-糖

-液化氣,如丙烷

-溶劑

-氟利昂?12/?氟利昂

-棕櫚油

25m

3

1.9~25

-普通水泥,石膏

-礦物油,燃料

30m

4

2.5~4

-谷物,種子

-石頭

-砂粒

-苯,苯乙烯,甲苯

-呋喃

-萘

30m

5

4~7

-潮濕的石頭,礦石

-鹽

-氯苯,氯仿

-纖維素噴霧

-異氰鹽酸,本胺

30m

6

>7

-金屬粉末

-碳黑

-煤炭

-含水液體

-酒精

-液氨

30m


結(jié)構(gòu)尺寸(單位mm)

表殼尺寸——RBRD51

RBRD51

? ? ? ?RBRD51? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?RBRD51


測量原理


? ? ? ? 導(dǎo)波雷達是基于時間行程原理的測量儀表,雷達波以光速運行,運行時間可以通過電子部件被轉(zhuǎn)換成物位信號。探頭發(fā)出高頻脈沖并沿纜式或桿式探頭傳導(dǎo),當(dāng)脈沖遇到物料表面時反射回來被儀表內(nèi)的接收器接收并將距離信號轉(zhuǎn)化為物位信號。

RBRD51

輸入

反射的脈沖信號沿纜繩傳導(dǎo)至儀表電子線路部分,微處理器對此信號進行處理,識別出微波脈沖在物料表面所產(chǎn)生的回波。正確的回波信號識別由智能軟件完成,距離物料表面的距離?D?與脈沖的時間行程?T?成正比: ?D=C×T/2 ??其中?C?為光速

因空罐的距離?E?已知,則物位?L?為: L=E-D

?

輸出

通過輸入空罐高度?E(=?零點),滿罐高度?F(=?滿量程)及一些應(yīng)用參數(shù)來設(shè)定,應(yīng)用參數(shù)將自動使儀表適應(yīng)測量環(huán)境。對應(yīng)于?4??20mA?輸出。

?

?

?

?測量范圍

?

F----?測量范圍

E----?空罐距離RBRD51

B----?頂部盲區(qū)

K----?探頭到罐壁的最小距離

頂部盲區(qū)是指物料最高面與測量參考點之間的最小距離。 底部盲區(qū)是指纜繩最底部附近無法精確測量的一段距離。 頂部盲區(qū)和底部盲區(qū)之間是有效測量距離。

?

?

?

注意:

??????????只有物料處于頂部盲區(qū)和底部盲區(qū)之間時, 才能保證罐內(nèi)物位的可靠測量


應(yīng) ? ? ?用:液體、固體顆粒?

測量范圍:30 米

過程連接: 螺紋、法蘭?

過程溫度:-40 ~ 250℃?

過程壓力:-0.1 ~ 2MPa?

精 ? ? ? 度: ±3mm?

頻率范圍:100MHZ ~ 1.8GHZ?

防爆 / 防護等級:Exd ⅡC T4 Gb /IP67?

信號輸出:4~20mA/HART( 兩線/四線 )/RS485/Modbus



安裝

下述的安裝指南適用于纜式和桿式探頭測量固體粉料和液體物體。同軸管式探頭只適用于液體物體。


?

安裝位置

???????? 盡量遠離出料口和進料口。RBRD51

???????? 對金屬罐和塑料罐,在整個量程范圍內(nèi)不碰壁。

????????????果是金屬罐,物位儀表不要安裝在罐的中央。

???????? 建議安裝在料倉直徑的 1/4 處。

???????? 纜式探頭或桿式探頭離罐壁最小距離不小于300mm,

? ? ? ? ? ? ?建議大于等于 500mm。

???????? 探頭底部距罐底大約 30mm。

???????? 探頭距罐內(nèi)障礙物最小距離不小于 200mm。

???????? 如果容器底部是錐型的,傳感器可以安裝罐頂?中央,

? ? ? ? ? ?這樣可以一直測量到罐底。

?


安裝方法

合理安裝能確保儀表長期可靠而精確的測量。


RBRD51

???????儀表可采用螺紋連接,螺紋安裝管高度不要超過 100mm,還可以采用在短管上安裝。安裝短管直徑在

?2″ 至 6″則安裝短管高度應(yīng)≤ 100mm,若安裝于較長

的短管上,應(yīng)底部固定纜式探頭或選用對中支架以避免

纜式探頭與短管末端接觸。







RBRD51


???DN200 或 DN250 的安裝于短管內(nèi)安裝當(dāng)儀表需要安裝于直徑大于 200mm 短管時,短管內(nèi)壁產(chǎn)生回波,在介質(zhì)介電常數(shù)低的情況下會引起測量誤差。 因此,對于一個直徑為 200mm 或 250mm 的短管,需要選一個帶“喇叭接口”的特殊法蘭。








RBRD51



???在塑料罐上安裝注意!

無論是纜式或桿式若想儀表工作正常,過程連接表面應(yīng)為金屬。

當(dāng)儀表裝在塑料罐上時,若罐頂也是塑料 或其它非導(dǎo)電材質(zhì)時,

儀表需要配金屬法蘭,若采用螺紋連接,需配一塊金屬板。



RBRD51



???儀表探頭與罐壁的距離儀表探頭至罐壁的距離建議為罐直

徑的 1/6 ~ 1/4( 至少大于 300mm,混凝土罐至少 400mm)

選擇探頭長度時,注意探頭底部距罐底約大于 30mm。






注意事項:

???應(yīng)避免罐內(nèi)其它裝置接觸到微波傳導(dǎo)部件(左圖)


???雷達安裝不要裝在下料口處(右圖)

RBRD51


















電氣連接

● ?供電電壓

(4~20)mA/HHART(兩線制) 供電電源和輸出電流信號共用一根兩芯電纜線。具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。對于本安型須在供電電源與儀表之間加一個安全柵。?

(4~20)mA/HART(四線制) 供電電源和電流信號分開,各自分別使用一根兩芯電纜線。具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。

RS485/Modbus 供電電源和Modbus信號線分開各自分別使用一根兩芯屏蔽電纜線具體供電電壓范圍參見技術(shù)數(shù)據(jù)。


●??連接電纜的安裝

電纜外徑:5~9mm(M20×1.5)

? ? ? ? ? ? ? ? ?3.5mm~8.7mm(?NPT)

接線一般采用兩芯或四芯的電纜,由于電驅(qū)動裝置、電源線或發(fā)射裝置經(jīng)常產(chǎn)生電磁干擾,因此傳感器導(dǎo)線需要使用屏蔽的電纜。

(4~20)mA/HART(兩線制) 供電電纜可使用普通兩芯電纜。

(4~20)mA/HART(四線制) 供電電纜應(yīng)使用帶有用地線的電纜線。

RS485/Modbus 供電電纜應(yīng)使用屏蔽電纜線。

電纜的屏蔽和接線 理想情況下,屏蔽線兩端接地。但是需要注意的是:會有接地補償電流通過傳感器電纜屏蔽。兩端接地的時候可以在接地一端(比如:開關(guān)柜內(nèi))連接一個帶接地電位的電容。 (比如:1UF;1500V)。采用盡量低電阻的接地。(注:如果儀表用于防爆區(qū)域,由于電位輸出,絕對不能采用兩端接地)。


接線方式

RBRD11


● ?安全指導(dǎo)

所有的電氣連接工作必須在斷電的條件下進行,請注意遵循儀表說明書上的指導(dǎo)!

請遵守當(dāng)?shù)仉姎獍惭b規(guī)程的要求;

請遵守當(dāng)?shù)貙θ藛T健康和安全的規(guī)程要求。所有對儀表電氣部件的操作都必須由經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)的專業(yè)人員完成;

請檢查儀表的銘牌以確保提供的產(chǎn)品規(guī)格符合您的要求。請確保所供電源電壓與儀表銘牌上的要求一致。

??

● ?防護等級

本儀表完全滿足防護等級IP67的要求,請確保電纜密封頭的防水性。如下圖:


RBRD11

如何確保安裝滿足IP67的要求:

1.請確保密封頭未受損

2.請確保電纜未受損

3.請確保所使用的電纜符合電氣連接規(guī)范的要求

4.在進入電氣接口前,將電纜向下彎曲,以確保水不會流入殼體,見①

5.請擰緊電纜密封頭,見②

6.請將未使用的電氣接口用盲堵堵緊,見③



儀表調(diào)試


● ?調(diào)試方法

RBRD50系列有三種調(diào)試方法:

1.顯示/按鍵

2.上位機調(diào)試

3.HART手持編程器


●??顯示/按鍵

通過顯示屏幕上的4個按鍵對儀表進行調(diào)試。調(diào)試菜單的語言可選。調(diào)試后,一般就只用于顯示,透過玻璃視窗可以非常清楚地讀出測量值。

顯示/按鍵??

①液晶顯示? ? ?

②按鍵 ? ?

?

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RBRD11

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●?上位機調(diào)試??通過HART與上位機相連? ??

①??RS232接口或USB接口

② ?RBRD5X

③ ?HART適配器

④ ?250歐姆電阻


?

RBRD11

●??HART手持編程器編程??

①??HART手持編程器

②??RBRD5X

③??250歐姆電阻

RBRD11









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  • 1)儀表表內(nèi)部需要編碼尋址。2)非接觸式雷達物位計,及物位和溫度為一體式,3)儀表內(nèi)部帶電池,方便儀表掉電后查看歷史曲線。4)雷達物位計根據(jù)現(xiàn)場的介質(zhì),軟件自帶增益功能,根據(jù)現(xiàn)場介質(zhì)的介電常數(shù)系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)。5)雷達物位計內(nèi)部帶陀螺儀方便儀表找平。6)profibus PA總線協(xié)議。7)雷達頻率:122 – 123 GHz,超寬帶調(diào)頻連續(xù)波雷達,動態(tài)調(diào)頻掃頻帶寬10GHz。8)雷達天線帶自動清掃裝置。9)測量分辨率±1mm (150m量程)。10)天線波束1°。11)過程壓力4~32MPa.
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