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2022 - 02 - 15
發(fā)生疫情以來,聽得最多的就是“勤洗手、戴口罩、多通風”這些預防疾病的建議了。手是人體的“外交官”,人們一切的“外事活動”都要用手來完成。因此,手就很容易粘上許多病原體微生物。  它們往往會在手部與身體其他部位的接觸的時候乘虛而入,繼而引發(fā)人體的一系列疾病,如感冒、咳嗽、腸道傳染病、肺炎等,威脅人們的健康。  經(jīng)歷了2年的抗擊新冠,洗手的重要性不言而喻,疫情的反復,也讓免接觸的自動感應(yīng)洗手液機再次帶熱了市場。  自動感應(yīng)洗手液機是利用人體感應(yīng)自動給洗手液的一種裝置。它帶有透鏡和熱釋電傳感器,經(jīng)電子線路的放大、比較,輸出一個開關(guān)信號,驅(qū)動一個直流電機帶動減速機構(gòu)轉(zhuǎn)動,再通過連桿推動活塞,擠出洗手液。  我們都知道,紅外線是一種我們?nèi)庋劭床灰姷墓猓t外線最顯著的的特性是它具有熱效應(yīng),也就是說所有高于絕對零度的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。利用紅外線技術(shù)可以控制很多產(chǎn)品,特別在自動控制方面,比如自動節(jié)能燈等。它利用人體發(fā)出的紅外線,當人體進入感應(yīng)范圍時,紅外傳感器探測到人體紅外光譜的變化,自動接通輸出電路,打開相應(yīng)負載,一旦人離開后,輸出自動關(guān)閉,實現(xiàn)節(jié)能效果。熱釋電紅外傳感器它是一種能檢測人或動物發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器,利用它可以作為控制電路的輸入端。  熱釋電紅外傳感器在結(jié)構(gòu)上引入場效應(yīng)管,其目的在于完成阻抗變換。由于熱釋電元輸出的是電荷信號,并不能直接使用,因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為...
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2022 - 02 - 28
未來工業(yè)應(yīng)用移動機器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。  移動機器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題,目前重點的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導航、環(huán)境理解、多機器人協(xié)調(diào)等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發(fā)展:  “自然導航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動機器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM,即時定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機器人在無信標的情況下也能實現(xiàn)定位導航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環(huán)境復雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動的場景下應(yīng)用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢。  行業(yè)發(fā)展顯示,導航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業(yè)的應(yīng)用。  現(xiàn)階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點來選取最適合的導航方式,不同應(yīng)用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導航方式。  應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標準依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標準來衡量各種不同的技術(shù)。  深度學習將廣泛應(yīng)用,加強機器人對周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學習技術(shù)在計算機視覺中的應(yīng)...
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2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經(jīng)濟各個部門,按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關(guān)活動用水的統(tǒng)稱。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國水法》 規(guī)定,“開發(fā)、利用水資源,應(yīng)當首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動水輪發(fā)動機組,機組在轉(zhuǎn)動過程中將水能轉(zhuǎn)化為機械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發(fā)電是目前各國大力推廣的能源開發(fā)方式。5.航運用水“水利”的“航運"作用由來已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運的便利。航運又稱水路運輸,包括河流運輸和海洋運輸兩個方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達的過去,航運速度快于車馬,在國民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
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超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些比如,反射問題,噪音,交叉問題。1.反射問題  如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:2、三角誤差  當被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。3、鏡面反射  這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。4、多次反射  這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。  這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。5、噪音  雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生 一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機器人本身的抖動,甚至當有多個機器人的時候,其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引 起傳感器接收到錯誤的信號。  這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不...
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 07
瀏覽次數(shù):641
雷達液位計的選型,是一項技術(shù)活兒,如果對雷達液位計的參數(shù)不夠了解,那選起型來肯定就會比較困難。下面為大家介紹下雷達液位計常見的一些參數(shù)。   1、測量范圍是幾米,要求盲區(qū)是多少。   2、被測量的介質(zhì)類型(液體還是固體,具體的名稱如:清水、污水、泥漿、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫、礦石、煤炭、水泥、黃豆、小麥、玉米、面粉等)。如果是液體:液面是否有蒸汽、霧氣、泡沫、波浪、攪拌、漂浮物;如果是固體:是否有粉塵,介質(zhì)是顆粒狀還是粉末狀。   3、介質(zhì)的最低\最高溫度,最小\最大壓力。   4、介質(zhì)的腐蝕性,如果是放在罐子內(nèi)的,需要知道罐子的材質(zhì),有沒有防腐的襯里。   5、是否需要防腐、防爆,要分體式還是一體式。   6、工作環(huán)境:敞口的池子、有蓋板的池子、臥罐、立罐、球罐,罐子是否通大氣壓等。   7、工作電源:是直流24VDC還是交流220VAC。   8、輸出信號:4~20mA電流,還是485通信輸出,需要繼電器輸出嗎?     解決了以上的這些參數(shù)問題,基本上就可以選擇出最適合自己的雷達液位計。如果您在選型中還有什么問題
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 07
瀏覽次數(shù):990
雷達液位計的精度在實際應(yīng)用中與理論環(huán)境下略有差異。主要原因是罐體及其內(nèi)部的障礙物對微波的干擾決定了所能得到的精度。主要因素有:?(1)儀表內(nèi)部及天線連接處的阻抗躍變;(2)罐內(nèi)的障礙物的干擾反射;(3)由罐壁、罐頂、及罐底引起的多次反射;(4)液位表面的波紋造成的反射干擾。?此外,液位介質(zhì)特性對測量范圍有一定影響,介電常數(shù)較小的液體,對雷達液位計的測量距離影響大,使測量范圍縮小;?介電常數(shù)較大的液體,對雷達液位計的測量距離影響小,使測量范圍增大。隨著石油化工行業(yè)的不斷發(fā)展,雷達液位計也在不斷的改進。為了適應(yīng)各種使用環(huán)境的特殊要求,各型雷達液位計都實行了系列化設(shè)計。根據(jù)不同的測量精度要求,可以選用工業(yè)控制級雷達液位計或者貿(mào)易計量級雷達液位計。其適用范圍包括以下場合:(1)雷達液位計可用于易燃、易爆、強腐蝕性等介質(zhì)的液位測量,特別適用于大型立罐和球罐等測量。(2)雷達液位計適用于從真空到幾兆帕的壓力,從零下到200?℃的過程溫度到采用高溫天線時可達400?℃。(3)儀表的精度分為工業(yè)測量級和計量級精度,可滿足不同測量要求和計量的要求。(4)采用不同的安裝方式來滿足球罐、拱頂罐、內(nèi)浮頂罐和外浮頂罐的測量要求。各種型號的雷達液位計的性能各有特色,應(yīng)根根據(jù)使用要求、被測介質(zhì)的溫度、壓力、腐蝕特性和使用空間尺寸等具體工況來分析確定適合選用的型號。如配備不同的天線可以滿足各種測量要求,最常用的錐...
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 06
瀏覽次數(shù):991
雷達液位計具有高精度、壽命長、低維護,高性能等優(yōu)點。應(yīng)用行業(yè)廣泛,可以在高溫、高壓、蒸汽、真空及高粉塵等惡劣環(huán)境中進行連續(xù)測量。但是不同環(huán)境下選擇的雷達液位計型號不同,使用的天線也不相同。下面介紹常用幾款天線雷達種類:雷達液位計棒式天線適合測量液體,具有腐蝕性的介質(zhì),測量最大距離可達20米。天線被進一步優(yōu)化處理,新型的快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于:反應(yīng)釜或固體料倉非常復雜的測量條件。雷達液位計喇叭口天線26G 高頻雷達式物位測量儀表,輸出4~20mA模擬信號, 測量最大距離可達70米。天線被進一步優(yōu)化處理,新型的快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于:反應(yīng)釜或固體料倉非常復雜的測量條件。雷達液位計拋物面天線拋物面天線,多用在高頻發(fā)射的雷達,非常適合測量目標和繞過障礙物進行測量。26G 高頻雷達式物位測量儀表,輸出4~20mA模擬信號, 測量最大距離可達70米。天線被進一步優(yōu)化處理,新型的快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于:反應(yīng)釜或固體料倉非常復雜的測量條件。透鏡雷達液位天線發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸。測量最大距離可達70米。天線被進一步優(yōu)化處理,新型快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于反應(yīng)釜、固體料倉等一些復雜的測量條件。雷達液位計套管天線套管對雷達波有聚焦作用,...
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 06
瀏覽次數(shù):2169
雷達液位計 是一種液位測量儀表,在石油化工行業(yè)的應(yīng)用特別很是廣泛。在生產(chǎn)過程中,人們每每會由于對這種新型儀表缺乏充足的熟悉以及故障處理方法,在不能及時有用解決雷達液位計的故障的時候加劇雷達液位計的故障,本文就是根據(jù)雷達液位計故障常見的題目提出了一些解決方案,采用理論分析和現(xiàn)場試驗結(jié)合的方法,簡要闡述了造成液位計故障的緣故原由,通過分析論證了故障產(chǎn)生的緣故原由,最終總結(jié)出一些雷達液位計故障處理的方法。以下便是雷達液位計常見的故障以及可能存在的緣故原由介紹: 1.測量值存在誤差故障表現(xiàn)為實際液位和測量值的變化趨勢一致,但數(shù)值不相等。這是一種常見的、較單純又容易消除的故障。采用傳統(tǒng)的繩測法測量真實的上空距離,如果實測值與儀表顯示上空距離相一致,證明儀表本身品質(zhì)沒有問題。由雷達液位計的工作原理可知,實際液位由空罐距離E 減去測量參考點到介質(zhì)表面的距離D 求得,因而空罐高度必須準確無誤才能保證測量準確可靠,所以,在標定前必須實地測量,以取得最真實的數(shù)據(jù)。如果儀表接入計算機系統(tǒng),還應(yīng)檢查儀表滿量程參數(shù)和計算機組態(tài)數(shù)據(jù)是否一致。 2.測量值明顯失真 故障表現(xiàn)為液位變化而測量值恒為常數(shù),當儲罐排空或?qū)M時儀表保持一個明顯的假料位,也或者表現(xiàn)為槽罐內(nèi)物料將滿時顯示彈回一個低值。造成這類故障的通常是以下原因: (1)天線結(jié)疤。厚而濕...
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 06
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發(fā)射—反射—接收是雷達液位計的基本工作原理,其以測量壓力容器內(nèi)液位,可以疏忽高溫、高壓、結(jié)垢和冷凝物的影響優(yōu)勢,以及精度較高、與介質(zhì)無直觸摸摸、耐腐蝕性強、可在真空環(huán)境中運用、設(shè)備簡潔等特點得到了廣泛應(yīng)用,在液位測量中發(fā)揮越來越重要的作用。雷達液位計,還有什么是我們不知道的呢?液位的測量技術(shù)、方法多種多樣,從而相應(yīng)的測量工具有磁翻板液位計、浮球液位計、鋼帶液位計、雷達物位計、磁致伸縮液位計、射頻導納液位計、音叉物位計、玻璃板/玻璃管液位計、靜壓式液位計、壓力液位變送器、電容式液位計、智能電浮筒液位計、浮筒液位變送器、外測液位計、超聲波液位計等等。依據(jù)介質(zhì)和現(xiàn)場條件的不同,各種液位計各展優(yōu)勢,形成了以個多元化的局面。雷達液位計采用發(fā)射—反射—接收的工作模式。雷達液位計的天線發(fā)射出電磁波,這些波經(jīng)被測對象表面反射后,再被天線接收,電磁波從發(fā)射到接收的時間與到液面的距離成正比,關(guān)系式如下:D=CT/2D——雷達液位計到液面的距離C——光速T——電磁波運行時間雷達液位計記錄脈沖波經(jīng)歷的時間,而電磁波的傳輸速度為常數(shù),則可算出液面到雷達天線的距離,從而知道液面的液位。在實際運用中,雷達液位計有兩種方式即調(diào)頻連續(xù)波式和脈沖波式。采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的液位計,功耗大,須采用四線制,電子電路復雜。而采用雷達脈沖波技術(shù)的液位計,功耗低,可用二線制的24VDC供電,容易實現(xiàn)本質(zhì)安全,精確度高,適用范圍更...
發(fā)布時間: 2025 - 03 - 04
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