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361
2021 - 07 - 16
近年來(lái),極端天氣越來(lái)越頻繁,2021年7月,美國(guó)多地氣溫創(chuàng)下歷史新高,還因高溫天氣發(fā)生了野火。為何極端天氣越來(lái)越頻繁?科學(xué)研究表明,過(guò)量的碳排放會(huì)導(dǎo)致球氣候變暖、溫室效應(yīng),以及出現(xiàn)極端惡劣天氣。  控制碳排放量有長(zhǎng)遠(yuǎn)且重要的發(fā)展意義。我國(guó)作為全球碳排放量最多的國(guó)家,急需控制碳排放量。我國(guó)提出通過(guò)在2030年實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰,2060年實(shí)現(xiàn)碳中和來(lái)減少碳排放。  1、我國(guó)急需控制碳排量  2021年7月9日(當(dāng)?shù)貢r(shí)間),根據(jù)美國(guó)國(guó)家氣象局?jǐn)?shù)據(jù)位于美國(guó)加利福尼亞州東南部莫哈韋沙漠的死亡谷公園氣溫達(dá)到了罕見(jiàn)了130華氏度(約為54.4攝氏度),這是自1913年以來(lái)的最高溫度。當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月10日,拉斯維加斯創(chuàng)下了117華氏度(47攝氏度)的歷史新高,美國(guó)多地因高溫天氣發(fā)生了野火,殘酷的熱浪席卷美國(guó)。  為何極端天氣越來(lái)越頻繁?科學(xué)研究表明,過(guò)量的碳排放會(huì)導(dǎo)致球氣候變暖、溫室效應(yīng),以及出現(xiàn)極端惡劣天氣。其中溫室效應(yīng)是最為直接且嚴(yán)重的問(wèn)題。2020年,大氣中的二氧化碳濃度超過(guò)了400ppm,全球地表平均溫度比19世紀(jì)的基線(xiàn)升高了約1.25°C,比1981年至2010年的參考期升高了0.6°C,逼近2016年的最熱記錄。因此控制碳排放量有長(zhǎng)遠(yuǎn)且重要的發(fā)展意義。  據(jù)英國(guó)石油公司(BP)發(fā)布的《世界能源統(tǒng)計(jì)年鑒2021》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2009-2020年,我國(guó)碳排放量由77.1億噸提...
362
2021 - 11 - 15
我們經(jīng)常會(huì)認(rèn)為海洋是一個(gè)安靜、沉寂的地方,充滿(mǎn)了不會(huì)產(chǎn)生太大噪音的動(dòng)物。在海洋中潛水時(shí),你可以聽(tīng)到魚(yú)兒啃著珊瑚和魷魚(yú)游過(guò)你的聲音。但最重要的是,你幾乎總能聽(tīng)到船引擎的嗡嗡聲。這是現(xiàn)代海洋問(wèn)題中很大的一部分,自20世紀(jì)60年代以來(lái),船舶交通的噪聲每十年翻一番,這對(duì)海洋生物造成了致命的危害。  施普林格·自然旗下開(kāi)放獲取學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)報(bào)告》發(fā)表一篇生物學(xué)研究論文稱(chēng),觀鯨船的引擎噪音嚴(yán)重干擾短肢領(lǐng)航鯨等休息和育幼。該論文指,過(guò)去的研究發(fā)現(xiàn)觀鯨船產(chǎn)生的噪音會(huì)影響鯨類(lèi)行為,但尚不清楚引擎的噪音水平對(duì)鯨類(lèi)行為的影響,觀鯨船只的噪音水平目前未得到監(jiān)管。  使用無(wú)人機(jī)觀察西班牙特內(nèi)里費(fèi)島海域的短肢領(lǐng)航鯨母親和幼崽,這些發(fā)現(xiàn)表明,即使觀鯨船遵守了現(xiàn)有指南,更吵鬧的引擎也會(huì)對(duì)鯨類(lèi)行為造成更大影響。建議最小化觀鯨船產(chǎn)生的噪音,由觀鯨指南明確規(guī)定最大引擎噪音,以限制對(duì)鯨類(lèi)的干擾。  那么我們應(yīng)該如何保護(hù)鯨類(lèi)不受噪音干擾呢?噪聲監(jiān)測(cè)此時(shí)就顯得尤為重要了。只有清楚的了解噪聲大小,才能更好的控制噪聲。  實(shí)現(xiàn)科學(xué)的噪聲監(jiān)測(cè),離不開(kāi)噪聲監(jiān)測(cè)儀器的使用。噪聲的常用監(jiān)測(cè)指標(biāo)包括:噪聲的強(qiáng)度,即聲場(chǎng)中的聲壓;噪聲的特征,即聲壓的各種頻率組成成分,常用的噪聲測(cè)量?jī)x器主要有:聲級(jí)計(jì)、噪聲測(cè)試儀、環(huán)境噪聲自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀、頻率分析儀、實(shí)時(shí)分析儀、聲強(qiáng)分析儀、噪聲級(jí)分析儀、噪聲劑量計(jì)、自動(dòng)記錄儀、磁帶記錄儀。  聲級(jí)計(jì)是一...
363
2021 - 11 - 25
近年來(lái),移動(dòng)源污染頻繁出現(xiàn)在各項(xiàng)政策中,且均占據(jù)重要位置。在此背景下,各地都在緊張布局相關(guān)工作,而移動(dòng)源污染防治以其不可控性和復(fù)雜性,治理難度頗高。為此,建設(shè)更為精準(zhǔn)、有效的監(jiān)測(cè)網(wǎng)將對(duì)相關(guān)工作起到關(guān)鍵作用。  “移動(dòng)源污染已成為我國(guó)大中城市空氣污染的重要來(lái)源,是造成細(xì)顆粒物、光化學(xué)煙霧污染的重要原因。”  以上表述來(lái)自《中國(guó)移動(dòng)源環(huán)境管理年報(bào)(2021)》。最近印發(fā)的《中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于深入打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)的意見(jiàn)》、《關(guān)于深化生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域依法行政持續(xù)強(qiáng)化依法治污的指導(dǎo)意見(jiàn)》,也點(diǎn)名了移動(dòng)源污染治理問(wèn)題。《2021-2022年秋冬季大氣污染綜合治理攻堅(jiān)方案》中明確要求各城市需組織專(zhuān)項(xiàng)檢查、完成重點(diǎn)場(chǎng)所全覆蓋,加快推進(jìn)柴油貨車(chē)污染治理進(jìn)程。  政策頻頻加碼,移動(dòng)源污染防治的緊迫性日益凸顯。  據(jù)統(tǒng)計(jì),去年全年,全國(guó)僅機(jī)動(dòng)車(chē)4項(xiàng)污染物排放總量就有1593萬(wàn)噸,想要完全控制住并不容易。而且,有關(guān)專(zhuān)家表示,“由于排放設(shè)施的可移動(dòng)性,監(jiān)督管理很困難。且車(chē)輛在不同的速度和工況下,監(jiān)測(cè)的結(jié)果也不一樣,有排放監(jiān)測(cè)的復(fù)雜性。”  在重重壓力下,各地市也在緊張布局移動(dòng)源污染防控工作。  北京市:統(tǒng)籌“車(chē)、油、路”,提升防控標(biāo)準(zhǔn)  10月份,2021年北京市移動(dòng)源污染防治新聞發(fā)布會(huì)召開(kāi)。會(huì)議指出,近幾年,北京市綜合運(yùn)用法治、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和行政手段,已實(shí)現(xiàn)移動(dòng)源排放污染物大幅下降。  隨后,市委生態(tài)文明委辦...
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什么是“新污染物”?   通常來(lái)說(shuō),新污染物即那些未被納入常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè),但存在環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)的化學(xué)物質(zhì)。   現(xiàn)下已知的新污染物種類(lèi)主要有五類(lèi)。包括氟代和溴代持久性有機(jī)污染物、環(huán)境內(nèi)分泌干擾物、藥物和個(gè)人護(hù)理品、微塑料和納米材料等。未來(lái),新污染物的種類(lèi)或許還將不斷增加,目前已知的這些污染物也將逐步納入常規(guī)環(huán)境監(jiān)管中。這其中,微塑料污染在環(huán)境中的存在具有持久性,且環(huán)境中微塑料的含量正在日益增多。   目前有關(guān)研究顯示,微塑料可與大氣、土壤、海洋、淡水等多種自然資源共生共存,并能夠進(jìn)入化妝品、食品,甚至是人體內(nèi)。綜合來(lái)看,微塑料雖然是一種新污染物,但針對(duì)微塑料污染開(kāi)展污染防治工作卻顯出更大的迫切性。   有不少土壤修復(fù)行業(yè)表示,微塑料污染是土壤修復(fù)的難點(diǎn)問(wèn)題,其顆粒直徑小于5mm,許多都不容易被分辨出來(lái),進(jìn)而導(dǎo)致在工作中的去除率不理想。而實(shí)際上,不僅是土壤修復(fù)行業(yè)有這個(gè)困擾,水處理、氣處理等環(huán)保領(lǐng)域都被迫吸納了不同程度的微塑料污染。根據(jù)聯(lián)合國(guó)環(huán)境規(guī)劃署(UNEP)的預(yù)測(cè),到2050年,全球初級(jí)塑料的產(chǎn)量將達(dá)到340億噸。塑料危機(jī)正進(jìn)一步蔓延,聯(lián)合國(guó)也在近期簽署了一項(xiàng)名為《終結(jié)塑料污染》的新決議,該決議將于2024年產(chǎn)生法律效力,拒絕塑料污染的裹挾,結(jié)束塑料污染問(wèn)題。   我國(guó)也在《“十四五”塑料污染治理行動(dòng)方案》中明確表示,“十四五”時(shí)期...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 21
瀏覽次數(shù):424
飲水安全問(wèn)題由來(lái)已久,近日全國(guó)人大代表發(fā)聲呼吁盡快聯(lián)動(dòng)跨省治理長(zhǎng)三角飲用水安全問(wèn)題,再次拔升飲水安全問(wèn)題的關(guān)注度。   近年來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展尤其是長(zhǎng)三角地區(qū)的發(fā)展較快,生態(tài)環(huán)境與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的平衡點(diǎn)被打破,生態(tài)環(huán)境保護(hù)力度不夠,飲水安全問(wèn)題也漸漸凸顯。   而在農(nóng)村,這一問(wèn)題更加緊迫。據(jù)統(tǒng)計(jì),農(nóng)村飲用水不安全的原因主要有水質(zhì)、水量、完供率等問(wèn)題。其中,水質(zhì)問(wèn)題是飲用水不安全的重要原因,一方面是已建設(shè)的集中供水工程有部分缺少處理設(shè)備及消毒設(shè)施,一方面是分散的供水方式導(dǎo)致水質(zhì)出現(xiàn)更多不可控的惡化因素。近日水利部印發(fā)的《2022年水利鄉(xiāng)村振興工作要點(diǎn)》中也再次明確,2022年將以牢牢守住不發(fā)生規(guī)模性農(nóng)村飲水安全問(wèn)題為底線(xiàn)任務(wù),進(jìn)一步提高水質(zhì)保障水平。當(dāng)前,各地多項(xiàng)農(nóng)村飲水安全工作進(jìn)入提速階段。如,農(nóng)村飲水安全敲門(mén)入戶(hù)大排查工作、農(nóng)村供水保障安全方面提出水質(zhì)達(dá)標(biāo)率提升4個(gè)百分點(diǎn)的目標(biāo)任務(wù)、農(nóng)村飲水安全鞏固提升工程項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)入掃尾階段等等。綜合來(lái)看,飲水安全問(wèn)題將在不久后得以解決,常態(tài)化監(jiān)管將成為未來(lái)飲水安全保障的重中之重。在水質(zhì)安全保障的長(zhǎng)戰(zhàn)線(xiàn)上,水質(zhì)監(jiān)測(cè)或是“主力軍”!《“十四五”生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)劃》指明,當(dāng)前城鄉(xiāng)間生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)能力差異較大,農(nóng)村環(huán)境監(jiān)測(cè)也才剛剛起步。未來(lái)將進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)村環(huán)境監(jiān)測(cè),組織開(kāi)展3500個(gè)特色村莊農(nóng)村環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè),支撐生態(tài)環(huán)境保護(hù)從城市向鄉(xiāng)村延...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 18
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2022年的3·15晚會(huì)如期而至,本次晚會(huì)以“公平守正 安心消費(fèi)”為主題,隨著晚會(huì)的播出一系列問(wèn)題暴露在大眾面前。   3·15晚會(huì)把平時(shí)“隱身”于市場(chǎng)里的問(wèn)題拉出來(lái)“示眾”,以此為經(jīng)營(yíng)者敲響警鐘,維護(hù)消費(fèi)者的消費(fèi)權(quán)益。   其中,關(guān)于食品安全的問(wèn)題,沖上熱搜,“病從口入”這句俗語(yǔ)已經(jīng)在中國(guó)人的頭腦中根深蒂固,事實(shí)上這并不是無(wú)稽之談。隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,各種美食也層出不窮,但是,隨之而來(lái)的食品安全問(wèn)題也在不斷產(chǎn)生。3月15日,央視3·15晚會(huì)曝光“土坑”酸菜生產(chǎn)內(nèi)幕,光腳踩、手拿煙,酸菜制作過(guò)程無(wú)安全保障、衛(wèi)生狀況堪憂(yōu),存在食品安全隱患。   你以為的老壇酸菜,其實(shí)卻是土坑酸菜!食品安全零容忍,儀器儀表筑牢食品安全“防火墻”。   眾所周知,食品安全問(wèn)題與老百姓的身體健康有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系,容不得任意一點(diǎn)馬虎,食品安全零容忍,守衛(wèi)舌尖上的安全,食品檢驗(yàn)來(lái)報(bào)道。   據(jù)了解,食品檢驗(yàn)內(nèi)容十分豐富,包括食品營(yíng)養(yǎng)成分分析,食品中污染物質(zhì)分析,食品輔助材料及食品添加劑分析,食品感官鑒定等。狹義的食品檢驗(yàn)通常是指食品檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)依據(jù)《中華人民共和國(guó)食品衛(wèi)生法》規(guī)定的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),對(duì)食品質(zhì)量所進(jìn)行的檢驗(yàn),包括對(duì)食品的外包裝、內(nèi)包裝、標(biāo)志、嘜頭和商品體外觀的特性、理化指標(biāo)以及其它一些衛(wèi)生指標(biāo)所進(jìn)行的檢驗(yàn)。隨著多個(gè)重大食品安全...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 18
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據(jù)了解,我國(guó)供水管網(wǎng)的實(shí)際漏水情況十分嚴(yán)重,漏損率的增加不僅造成了經(jīng)濟(jì)損失和可能帶來(lái)水質(zhì)的下降,更降低了水資源利用率,加劇了城市的缺水問(wèn)題,其影響幾乎涉及到供水企業(yè)和社會(huì)的方方面面。   水資源短缺已經(jīng)成為生態(tài)文明建設(shè)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的制約瓶頸。我國(guó)是一個(gè)水資源嚴(yán)重缺乏的國(guó)家,人均淡水之源占有量?jī)H為世界人均量的1/4,有300多個(gè)城市屬于聯(lián)合國(guó)人居署評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的“嚴(yán)重缺水”和“缺水”城市,缺水形勢(shì)極其嚴(yán)峻,公共供水管網(wǎng)漏損對(duì)于水的浪費(fèi)可不少。   因此,在推進(jìn)全民節(jié)約用水的同時(shí),要著力解決好輸水漏損問(wèn)題。   1月28日,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳和國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)辦公廳發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)公共供水管網(wǎng)漏損控制的通知》。到2025年,城市和縣城供水管網(wǎng)設(shè)施進(jìn)一步完善,管網(wǎng)壓力調(diào)控水平進(jìn)一步提高,激勵(lì)機(jī)制和建設(shè)改造、運(yùn)行維護(hù)管理機(jī)制進(jìn)一步健全,供水管網(wǎng)漏損控制水平進(jìn)一步提升,長(zhǎng)效機(jī)制基本形成。城市公共供水管網(wǎng)漏損率達(dá)到漏損控制及評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)確定的一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的地區(qū),進(jìn)一步降低漏損率;未達(dá)到一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)的地區(qū),控制到一級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)以?xún)?nèi);全國(guó)城市公共供水管網(wǎng)漏損率力爭(zhēng)控制在9%以?xún)?nèi)。   加強(qiáng)公共供水管網(wǎng)漏損控制,儀器儀表來(lái)助力。隨著科技的發(fā)展,在依靠?jī)x器設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)搜索的漏損檢測(cè)硬件技術(shù)不斷更新的同時(shí),涌現(xiàn)出了一類(lèi)依靠計(jì)算機(jī)仿真軟件、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 17
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都說(shuō)一年之計(jì)在于春,做好一年的規(guī)劃,也要從春天開(kāi)始。  展望2022年的生態(tài)環(huán)保工作,重點(diǎn)工作都有啥?還是要從一年一度的全國(guó)生態(tài)環(huán)保工作會(huì)議上尋找答案。  眾所周知,全國(guó)生態(tài)環(huán)保工作會(huì)議是環(huán)保系統(tǒng)一年中最重要的會(huì)議之一,起著總結(jié)上一年,規(guī)劃下一年的作用,值得所有環(huán)保工作者關(guān)注。  今年1月7日,2022年的全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議就在北京召開(kāi),會(huì)議總結(jié)了2021年的生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作,還安排部署了2022年的重點(diǎn)任務(wù)。  其中,關(guān)于水污染防治,會(huì)議也安排部署了許多內(nèi)容,小編今天就給大家介紹一下。  一、 深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)  2022年全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議的通報(bào)中,關(guān)于“深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)”是這樣表述的:組織實(shí)施2022年城市黑臭水體整治環(huán)境保護(hù)專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng),推動(dòng)出臺(tái)長(zhǎng)江流域水生態(tài)考核辦法及其實(shí)施細(xì)則并開(kāi)展考核試點(diǎn),持續(xù)推進(jìn)黃河流域“清廢行動(dòng)”以及入河排污口排查整治。開(kāi)展長(zhǎng)江口—杭州灣、珠江口鄰近海域入海排污口排查,加強(qiáng)海水養(yǎng)殖污染防治、海洋垃圾防治、海洋工程和傾廢監(jiān)管。  可以看出,自從2018年“大部制”改革,把原屬?lài)?guó)家海洋局的部分職能并到生態(tài)環(huán)境部之后,海洋污染治理在生態(tài)環(huán)保工作中的分量已經(jīng)越來(lái)越重了。其中,和環(huán)保產(chǎn)業(yè)關(guān)系比較大的,還是黑臭、長(zhǎng)江、黃河3大塊。   關(guān)于“深入打好碧水保衛(wèi)戰(zhàn)”,生態(tài)環(huán)境部部長(zhǎng)黃潤(rùn)秋在2022年全國(guó)生態(tài)環(huán)境保護(hù)工作會(huì)議上的工作報(bào)告說(shuō)得更加...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 17
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“民為國(guó)基,谷為民命”,糧食安全的重要性不言而喻。糧食質(zhì)量安全作為其中的重要組成部分,穩(wěn)步提升糧食生產(chǎn)能力、建立健全糧食標(biāo)準(zhǔn)體系、全面建立糧食科技創(chuàng)新體系、建立科學(xué)有效的監(jiān)管機(jī)制、強(qiáng)化糧食質(zhì)量安全監(jiān)管、實(shí)施“優(yōu)質(zhì)糧食工程”等等,都將在為糧食安全保駕護(hù)航中發(fā)揮重要作用。   回顧2021年,我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)再次交出一份搶眼的答卷。作為重頭戲的糧食產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)量達(dá)到13657億斤,較上一年增加267億斤,增長(zhǎng)2.0%,全國(guó)糧食產(chǎn)量再創(chuàng)新高,并實(shí)現(xiàn)連續(xù)7年保持在1.3萬(wàn)億斤以上,糧食生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“十八連豐”。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局農(nóng)村司副司長(zhǎng)王明華表示,這為確保國(guó)家糧食安全、應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)、克服各種風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)提供了有力支撐,為“十四五”開(kāi)好局、起好步,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展,構(gòu)建新發(fā)展格局奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。誠(chéng)然,近年來(lái)受到多方面因素影響,輕則糧食質(zhì)量安全隱患日益凸顯,重則糧食安全面臨不小的挑戰(zhàn),隨著《“十四五”規(guī)劃和2035遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出要夯實(shí)糧食生產(chǎn)能力基礎(chǔ),我國(guó)近年來(lái)也在穩(wěn)步提升糧食生產(chǎn)能力的基礎(chǔ)上,先后形成641項(xiàng)糧食質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn),建立起較為完整的糧食標(biāo)準(zhǔn)體系。同時(shí)還通過(guò)加快各地糧食產(chǎn)后服務(wù)體系的建設(shè)、加快糧食質(zhì)量安全監(jiān)測(cè)監(jiān)管工作的開(kāi)展、實(shí)施“六大提升行動(dòng)”深入推進(jìn)優(yōu)質(zhì)糧食工程等一系列舉措,確保“舌尖上的安全”,守住糧食安全“壓艙石”。值得一提的是,相關(guān)部門(mén)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)作為糧食質(zhì)量安全監(jiān)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 16
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2月4日,北京冬奧會(huì)如約舉辦。開(kāi)幕式上視聽(tīng)盛宴,賽中眾多監(jiān)測(cè)儀器護(hù)航運(yùn)動(dòng)員安全,技術(shù)成為“簡(jiǎn)潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本屆冬奧會(huì)還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)首次,其中一項(xiàng)成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。在火炬?zhèn)鬟f中,火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人,水陸兩棲機(jī)器人“舉”著點(diǎn)燃的火炬下水,沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口;水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏,兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火,水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水,將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。   為了完成系列傳遞,研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用快速定制化開(kāi)發(fā)技術(shù),突破了水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù),為水下機(jī)器人成功進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。值得一提,機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火,既是傳遞亮點(diǎn)又是難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對(duì)接,在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下,火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以?xún)?nèi)。這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動(dòng)力的核心零部件,至關(guān)重要。   本次采用的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù),大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過(guò)程中的沖擊與振動(dòng);動(dòng)力電源與信號(hào)電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離,所有電器元件絕對(duì)密封在一個(gè)密封艙內(nèi),減少了密封泄漏危險(xiǎn);機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到...
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